Expériences professionnelles
Ingénieur r&d robotique
Exotec , Croix
De Avril 2022 à Aujourd'hui
Mon travail d'ingénieur consiste à:
Concevoir l’architecture logicielle d’un WCS (Warehouse Control System) pour répondre à un besoin de flexibilité de la demande client, de réactivité et de performance (minimisation du nombre de robots nécessaires pour atteindre un flux logistique contractuel)
Définir et planifier les tâches, gérer et coordiner une équipe de développeurs haut niveau pour l’implémentation dudit WCS
Concevoir et implémenter (C++, Python, Git, Docker) des algorithmes de trafic pour une flotte de robots, permettant une amélioration des performances de 25 à 40% selon le système
Dimensionner de systèmes robotisés pour définir le nombre de robots nécessaires pour un flux logistique donné
Chercheur stagiaire
ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
De Avril 2021 à Août 2021
Mon sujet de stage à consisté à:
Concevoir par CAO (Solidworks) et fabriquer un robot souple articulé par câbles
Étudier du contrôle direct et inverse (Python, Matlab)
Utiliser du deep reinforcement learning pour le contrôle inverse
Ingénieur logiciel
MetraLabs GmbH | Neue Technologien und Systeme
De Juin 2020 à Août 2020
Mon sujet de stage consistait à concevoir et implémenter des algorithmes de Path planning (A*, lattice planning, Dynamic Window Approch) et de contrôle de trajectoire (PID) pour des véhicules non holonomes
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